keonhac
2025-09-18 18:55:18
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新浪科技訊 8月18日上午消息，2025首屆世界人形機器人運動會（簡稱“機器人運動會”）上，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7在原地跳高項目中成功跳至95.641cm高度，斷檔第一，斬獲該項目桂冠，展現了領先的運動性能。
據悉，在人形機器人田徑項目中，跳高運動不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結構強度的極限，還面臨動態控制keonhac上多物理場耦合的復雜挑戰，需實時優化質心軌跡、角動量及落地姿態，對傳感器精度和抗干擾能力要求極高，相比跑步等運動技術挑戰更為突出。星動L7之所以能在跳高比賽中脫穎而出，背后依靠的是公司技術積累和星動L7“本體+大腦”能力。
星動L7身形與成年人相近，身高171cm，體重65kg，keonhac搭載的自研關節模組動力極為強勁，峰值扭矩高達400N?m，峰值轉速達到25 rad/s，全身55個準直驅“活動關節”協同配合，為跳高時提供了強大的動力來源。（文猛）
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