soikeo
2025-09-15 12:32:55
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專題：2025世界人形機器人運動會
8月15日，全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性競技賽事——2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”正式開賽，涵蓋26個賽項、487場比賽，吸引16個國家280支隊伍、500余臺機器人參賽。
現場，機器人表演賽，群體舞蹈soikeo表演過程中，
橋介數物人形機器人跟隨音樂節奏表現出了協同一致的舞蹈動作，吸引現場觀眾目光。
據悉，橋介數物基于Deepmimic算法開發的全身模仿運動控制解決方案，通過“模仿學習+強化學習”的雙階模式，使人形機器人實現人類復雜動作的高精度遷移，可支持舞蹈、武術soikeo等復雜動作，同時支持定制動作。
該技術的核心邏輯是：首先通過動作捕捉設備獲取人類運動片段，再利用模仿學習讓機器人“復刻”基礎動作框架；隨后通過強化學習優化物理可行性，確保動作在機器人硬件上的穩定性與流暢度。（羅寧）
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