新浪科技訊 8月18日上午消息，2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)（簡(jiǎn)稱“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”）上，星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7在原地跳高項(xiàng)目中成功跳至95.641cm高度，斷檔第一，斬獲該項(xiàng)目桂冠，展現(xiàn)了領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)性能。

　　據(jù)悉，在人形機(jī)器人田徑項(xiàng)目中，跳高運(yùn)動(dòng)不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的極限，還面臨動(dòng)態(tài)控制xoso66 one mobile上多物理場(chǎng)耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn)，需實(shí)時(shí)優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動(dòng)量及落地姿態(tài)，對(duì)傳感器精度和抗干擾能力要求極高，相比跑步等運(yùn)動(dòng)技術(shù)挑戰(zhàn)更為突出。星動(dòng)L7之所以能在跳高比賽中脫穎而出，背后依靠的是公司技術(shù)積累和星動(dòng)L7“本體+大腦”能力。

　　星動(dòng)L7身形與成年人相近，身高171cm，體重65kg，xoso66 one mobile搭載的自研關(guān)節(jié)模組動(dòng)力極為強(qiáng)勁，峰值扭矩高達(dá)400N?m，峰值轉(zhuǎn)速達(dá)到25 rad/s，全身55個(gè)準(zhǔn)直驅(qū)“活動(dòng)關(guān)節(jié)”協(xié)同配合，為跳高時(shí)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力來(lái)源。（文猛）

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責(zé)任編輯：楊賜

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